早期安寧照護的推廣適用於癌症末期或罹患漸凍症狀患者，健保署自2009年才擴大適用範圍，包含以下八大類非癌末期安寧療護亦可納入服務：

也因為2009才擴大適用範圍，因而在早期推廣安寧療護時，絕大部分都是針對癌末患者，因此民眾總有安寧=沒救了，也認為接受安寧治療等同醫療的放棄，是「安樂死」的一部分。

然而，安寧緩和醫療的原意，是在減輕、免除末期患者在身心理上的痛苦，以及面對治療的壓力，以提高生活品質為目標，其治療重點在於症狀的控制，給予患者舒緩、支持的照護，臨終時也不會做過多的急救，讓患者得以「善終」。

也就是說，安寧緩和照護就是當患者不想再繼續接受延長生命治療的時候，當身體因為病痛而感到暈眩噁心、疼痛、氣喘或其他症狀時，醫護人員會提供適量的藥物來緩解不適。

當然家裡有罹患癌症的病人，看到家人因為化療而引發的痛苦更是覺得不捨，如果獲得好處與承受的痛苦是可接受的，當然有持續治療的必要性。但醫療處置已經弊大於利，安寧緩和醫療此時可以「給患者多一個選擇」，選擇增加生命末期的生活品質，避免承擔過多痛苦。

台灣目前現有的安寧照護資源有四種不同的形式：

在醫院內 : 

      ♦  住院安寧療護

醫院內設置安寧病房，由專業的醫療團隊、社工人員和宗教師提供患者支持和相關醫療協助。

♦  安寧共同照護

即使在患者住在一般病房，仍可照會安寧照護團隊與醫療團隊共同照護，獲得到完善的安寧緩和醫療照護與資訊！

在醫院外 : 

      ♦  安寧居家療護

病情無須住院，但仍需要居家照護者，將由醫療人員組成安寧療護專業小組定期前往家中訪視，提供照顧者和患者有關治療、復健和護理等專業職能。另外，只要符合居家療護條件者，無論是在護理之家或是安養機構皆可申請，不限於個案住家。

♦  社區安寧

由基層診所或當地醫療機的醫療團隊提供安寧照護，就近照護安寧個案。和安寧居家療護的本質是差不多的，只是社區安寧的經費是由地方政府補助，安寧居家療護是可健保給付。

在生命的末期，能夠舒服而有尊嚴地走完人生的旅程，需要許多社會支持系統的共同合作，安寧照護並非等待死亡，而是落實以病患為中心，提供其所需的舒緩照護，提早為人生終點做一規劃，更能讓我們的生命圓滿豐盛，生死相安。